儀表知識之PID控制參數(shù)整定
摘要:儀表知識之PID控制參數(shù)整定資訊由優(yōu)秀的流量計、流量儀生產(chǎn)報價廠家為您提供。一、PID參數(shù)的含義: PID控制的數(shù)學(xué)模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS) P:比率度,P=1/KP,KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù),KP越大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快,但會導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生振蕩,甚至。更多的流量計廠家選型號價格報價歡迎您來電咨詢,下面是儀表知識之PID控制參數(shù)整定文章詳情。
一、PID參數(shù)的含義:
PID控制的數(shù)學(xué)模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS)
P:比率度,P=1/KP,KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù),KP越大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快,但會導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生振蕩,甚至發(fā)散;
I:積分時間,或者說復(fù)位時間,I越大,則系統(tǒng)調(diào)整時間越長,達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時間越長,系統(tǒng)表現(xiàn)的越穩(wěn)定;
D:微分時間,或置位時間,一般在大滯后系統(tǒng)中引入,起超前作用以消除系統(tǒng)滯后影響,防止因反應(yīng)滯后帶來的更大的超調(diào)
二、參數(shù)整定的方法:
1、試湊法;
2、擴(kuò)充臨界比例度法;
3、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法;
4、衰減曲線法。
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